智能無人行車
為貫徹落實中國制造2025，建成一流智能制造夢工廠，公司研發的智能無人行車，在高清圖像識別、高精準定、多機高效協同、綠色節能環保等方面實現重大技術突破，并與MES與ERP系統連接，實現互聯互通，針對鋼鐵行業各種不同的鋼產品物料（冷卷、熱卷、板坯、連鑄坯、H型鋼、棒材、板材等）進行無人化吊裝作業，真正實現“黑燈工廠”。
1、鋼卷跟蹤系統：在庫區內建立一套完善的鋼卷跟蹤系統。
2、安全聯鎖系統：吊卸動作與存放鋼卷的設備動作之間建立安全聯鎖系統，防止設備或鋼卷的損傷。
3、無人行車的主要功能：
3.1圖形掃描系統、掃描識別系統檢查，確認運輸車輛底座鋼卷位的形狀后，行車再執行吊運工作。
3.2行車規避障礙物及安全通道功能。
3.3行車間避讓功能。
3.4防搖擺功能。吊具擺動角度控制在±1°以內，位置控制誤差不超過±10mm。
4、地面站：地面站執行智能庫管系統的功能。同時負責接收車載PLC信息、MES信息，車間相關L1系統信息、過跨車系統信息、外來車輛管理系統信息等，并綜合處理這些信息。
5、工業無線傳輸網絡及無線AP：行車上電氣自動化控制系統同智能庫管系統及行車無人化系統之間的信息傳輸網絡，無線連接手持終端系統及相關安裝APP軟件的手持機。
6、手持終端系統：入庫、出庫、盤庫功能，在庫場內可通過手持終端直接查詢材料所在的垛位信息.
7、格雷碼定位系統：利用格雷碼定位系統能夠將搬運設備的位置精度控制在±10mm之內，亦可采用激光定位、雷達定位等多種定位方式以實現多種工作環境下的精準定位。
產品簡介
